到达马德里，先找到Gran Vía街，北部的西班牙广场Plaza de España是Gran Vía大街的起点，这条街上，你可以看到欧洲最高的摩天大厦Edificio España。这里也是马德里最繁华的商业街，一直向东延伸则是阿尔卡拉大街。这里还分布着很多西班牙银行和邮政大楼。整条街上给人留下最深印象的，就是这些各种时代风格的古建筑，古典主义、浪漫主义、哥特的、巴洛克的、新古典的，都被完好的保留了下来，简直就是一个建筑博物馆。
    阿尔卡拉门（Puerta de Alcalá）旁边是丽池公园（Parque de Buen Retiro）的一个入口，这个公园名声在外，很多游客都慕名而来，而很大一部分则是马德里当地居民携一家老小和宠物，趁着休息日来公园散步。绿树成荫，湖水、喷泉、鸽子在晴空下享受阳光。

    Gran Vía街的南部便是太阳门Puerta de Sol附近，也是到达西班牙各地的“零起点”标志，而约尔广场Plaza Mayor 则是马德里旧城的中心，它也是一个非常著名的景点，尤以哈普斯堡皇室Habsburg、法国菜，以及乔治亚时代的建筑等为特色。游客从广场巨大的拱门下面漫步至旧城狭窄却不失风情的街道，这时，会看见这个城市非常有趣迷人的饭馆、tascas，它们都提供非常美味的甜点及饮料。有柱廊环绕的部分，可以看到很多商店、许多卖纪念品门店等。周末时间，会有很多货摊出售邮票、珍贵的硬币。音乐会、秀场、展览会也经常在这里举行，而Navidad尤受小朋友欢迎，因为这里有很多圣诞树，还出售很多小礼物。切忌，要提防小偷，尤其在晚上。

    马约尔广场的南部区域由许多狭窄的铺满鹅卵石的街道组成，这里有许多吸引人的16世纪及17世纪的建筑；西部则是奥地利悠久的历史区域；在广场的西北角，沿着Arco de Cuchilleros，则是一条林立着各类市场、饭店、弗拉门科民歌俱乐部、酒馆等。还有一条狭窄但却不失大气的街道叫Cava Baja，步行向前，你会发现这座城市酒吧、客栈型饭店的最大集中点。而附近的Plaza de la Paja，靠近城市两大古老教堂，也是城市的心脏位置，从中世纪开始便是最主要的交易市场。

     靠近Gran Vía街的起点，在其与 Calle Alcalá的交点位置，你会看见极其盛大的Plaza de la Cibeles，这有很大的喷泉、圣母玛利亚、中心邮局、19世纪法国-维也纳Banco de España。

    王宫周围，包括北边的御花园和东侧的东方广场（Plaza de Oriente），环境非常清幽，却又不乏生机。雪白色壮观的宫殿，对面是满目绿色的广场，雕塑和喷泉点缀其间，卖艺者有人拉手风琴，有人用吉他弹奏一曲“卡侬”，白鸽时而在天空掠过，时而在沙地上信步，空气中充满了祥和的音符和勃勃生机。
    普拉多美术馆坐落在普拉多大道靠近西贝雷斯广场，也是绿树掩映，是一幢折衷主义风格的灰色大楼，这种风格与里面的作品风格相当吻合。里面有Goya、Velázquez和伦勃朗最齐全的作品。从普拉多美术馆出来，随后走10分钟，就到了索菲亚女王美术馆，其实全称应该叫做“索菲亚女王国家艺术中心”，就在阿托查火车站的对面（2年前马德里铁路恐怖爆炸案就发生在从这个站开出不久的列车上）。与普拉多相比，这个美术馆展出的都是现代作品。里边最重要的馆就是毕加索展馆。